智能巡檢機器人系統(tǒng)是一款針對室內(nèi)巡檢場景的軌道式巡檢機器人，機器人采用掛軌式導(dǎo)航方式，通過機器人搭載的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對室內(nèi)設(shè)備與環(huán)境進行全方位、全自主智能巡檢與實時監(jiān)控。

智能巡檢機器人系統(tǒng)是對無人值守車站和中繼站巡檢周期時間間隔相對較大，不便隨時掌控在兩次 巡檢之間發(fā)生的問題。從巡檢項目和檢查標(biāo)準(zhǔn)看，巡檢項目很多，涵蓋了外觀、環(huán) 境指標(biāo)、指示燈、讀數(shù)、插接情況，以及是否發(fā)熱、防雷單元劣化指示、設(shè)備運行 狀態(tài)等；巡檢標(biāo)準(zhǔn)也較高，既有目視檢查，還有必要的儀表測量，對于如何準(zhǔn)確判 定各部位是否異常，存在一定難度。由于巡檢時的狀態(tài)和數(shù)據(jù)并不代表巡檢間隔時 間段內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，因此，目前信號機房的室內(nèi)巡檢屬于一種抽樣檢查，檢測數(shù) 據(jù)不連續(xù)，檢測質(zhì)量有較大的改進提升空間。數(shù) 據(jù)不連續(xù)，檢測質(zhì)量有較大的改進提升空間。指示、設(shè)備運行 狀態(tài)等；巡檢標(biāo)準(zhǔn)也較高，既有目視檢查，還有必要的儀表測量，對于如何準(zhǔn)確判 定各部位是否異常，存在一定難度。由于巡檢時的狀態(tài)和數(shù)據(jù)并不代表巡檢間隔時 間段內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，因此，目前信號機房的室內(nèi)巡檢屬于一種抽樣檢查，檢測數(shù) 據(jù)不連續(xù)，檢測質(zhì)量有較大的改進提升空間。數(shù) 據(jù)不連續(xù)，檢測質(zhì)量有較大的改進提升空間。